京城连续出现六具死法诡异的尸体，分别对应“六道轮回”刑罚，锦衣卫与六扇门被迫联手破局。
明朝天启年间，京城惊现连环命案。死者身份各异，有官员、商贾、乞丐，但死法极其残忍且充满仪式感，分别对应佛教中的地狱六道：天道、人道、阿修罗道等。更诡异的是，现场总会留下一幅绘制精密的“泥犁地狱图”。新晋锦衣卫千户沈惊鸿与六扇门女捕头丁昭联手调查。随着深入，他们发现所有受害者都曾在三年前卷入一起震惊朝野的私盐案。为了揪出幕后真凶，两人不得不深入京城地下错综复杂的地下水道——“泥犁城”。在幽暗潮湿的地下，他们不仅要面对诡异的机关陷阱，还要与躲在暗处、精通心理学的冷血杀手进行一场智力与体力的双重对决。
服化道精美，还原了晚明的压抑美感。案件设计突破了传统的权谋斗争，引入了心理学和宗教元素，反转不断。地下世界的视觉呈现阴森诡谲，令人印象深刻。
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